Per què els braços robòtics utilitzen cada cop més agafadors magnètics en lloc d'urpes mecàniques?

Les plantes de fàbriques automatitzades busquen constantment maneres pràctiques d'accelerar la seva producció diària mentre mantenen els seus treballadors totalment segurs de lesions per aixecar pesades. La manipulació de peces metàl·liques planes i pesades, com ara plaques d'acer cru o panells d'automòbils pintats, pot ser molt difícil amb les urpes d'agafament mecàniques estàndard. Les urpes d'acer poden ratllar fàcilment les superfícies metàl·liques recentment polides o triguen massa temps a bloquejar-se correctament abans de moure's. Per solucionar completament aquest molest problema, moltes instal·lacions de producció grans opten per instal·lar un electroimant de retenció directament a l'extrem dels seus braços robotitzats. Aquest dispositiu magnètic específic permet a la màquina agafar a l'instant una peça pesada d'acer pla simplement engegant un corrent elèctric. Tot el procés d'aixecament triga una fracció de segon i no deixa absolutament cap abolladura al producte. Els treballadors es mantenen completament allunyats de la zona de perill.

Una vegada que el braç robòtic automatitzat mou de manera segura la peça metàl·lica a la següent estació de treball de muntatge, el sistema informàtic només talla l'energia elèctrica i la peça cau al lloc perfecte. Aquesta funció elèctrica molt senzilla elimina completament la necessitat de complicades mànegues pneumàtiques d'aire o engranatges d'acer mecànics lents que es desgasten amb el temps. Els equips de manteniment de fàbrica realment prefereixen aquesta configuració perquè tenir menys peces físiques mòbils en general significa que l'equip no es trencarà amb tanta freqüència. No obstant això, quan es dissenyen inicialment aquestes estacions, els enginyers estructurals s'han d'assegurar absolutament que l'electroimant de retenció que adquireixin tingui realment el pes màxim correcte per a les peces més pesades. Si la força magnètica generada és massa feble, la càrrega útil del metall pesat podria lliscar de costat i arruïnar la màquina. Les rutines de neteja periòdiques garanteixen que els imants s'enganxin sempre amb força.